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Gutiérrez-Vega 在題為“近軸波動方程的 Ince-Gaussian 模態和穩定諧振器”的論文中簡要描述了這些多項式（JOSA，第 21 卷，第 5 期，2004 年 5 月，第. 873).2 FM 的“Periodic Differential equations”一書中提供了這些多項式的完整描述Arscott (Per g a m on Publishing, Oxford, UK

4）材料屬性 表1-1 材料屬性 二、建 模 1）新建方案 ① 啟動AIFEM 2023R2； ② 點擊創建方案，在新建方案彈窗中，填寫文件名《電器盒》，點擊保存。

在完成幾何模 型的簡化后，然后再導入到 ABAQUS 中，再根據 不同部件的外部形狀，選擇合理網栺劃分方式，將 節點對齊，進而各部件的網栺拼接。最終，共生成 單元 10125 個，節點 18947 個。然后根據桁架機器 人的實際工況，在相互條件的模塊選項中選擇固定 約束，并選中桁架機器人各個立柱地面，然后添加 固定（Bonded）約束。

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